基本信息

姓名

程朋乐

性别

男

职称

副教授/硕士生导师

出生日期

1980年2月

联系电话

010-62338144

电子邮箱

chengpengle@bjfu.edu.cn

通讯地址

北京市海淀区北京林业大学8号信箱 100083

教育背景

① 1998-2002   北京理工大学，机械制造及自动化专业，学士学位

② 2002-2007   北京理工大学，机械制造及自动化专业，博士学位

③ 2007-2013   北京林业大学，讲师

4 2014至今   北京林业大学，副教授，硕士生导师

学 术 及 社 会 兼 职

研究领域

林业信息测量技术

教学课程

本科生课程：液压与液力传动、机械工程测试技术

研究生课程：智能信息处理

承 担 主 要 科 研 项 目

[1] 国家自然科学基金项目(No.31200431)：基于激光与机器视觉技术的立木胸径检测方法研究，2013.01- 2015.12.

[2] 中国博士后科学基金面上资助(No.2014M550626)：基于信息融合和物联网技术的立木胸径检测方法研究，2014 - 今

[3] 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No. YX2013-15)：基于信息融合技术和物联网技术的立木检测技术研究, 2013.01-2014.12

[4] 北京林业大学青年基金项目(No. BLX2008012)：木材科学计算机显微检测技术研究, 2009.01-2011.01

主 要 科 研 成 果（发表论文、专利、出版专著、成果转化等）

1、发明专利:

[1] 程朋乐，李晓慧. 基于图像的树径检测方法，发明专利，ZL 201010503306. 0，2012-01-25

[2] 程朋乐，高林，谭月胜，等. 一种基于机器视觉的快速树径检测装置，发明专利，ZL 201010556234.6，2012-07-11

[3] 程朋乐，刘晋浩，李晓慧. 一种无线遥控立木剪枝机器人，发明专利，ZL 201210472298.7，2014-01-01

[4] 程朋乐，李晓慧. 基于激光和视觉技术的立木直径检测装置，发明专利，ZL 201210032095.6，2015-04-15

[5] 程朋乐，李晓慧. 基于激光和视觉技术的立木直径检测方法，发明专利，ZL 201210032094.1，2014-09-10

[6] 程朋乐，刘晋浩，孙治博. 基于信息融合技术的平面度检测方法，发明专利，ZL 201210147220.8，2014-10-29

[7] 程朋乐，刘晋浩，孙治博. 基于信息融合技术的平面度检测装置，发明专利，ZL 201210147218.0，2014-10-08

[8] 程朋乐，于文华. 一种立木防虫环剥装置，发明专利，ZL 201310139214.2， 2015-02-18

[9] 程朋乐，唐亮. 一种立木定向采伐装置，发明专利，201410165667.7，申请日期：2014-04-25

[10] 程朋乐，陈蕾，唐亮. 一种便捷式水果采摘装置，发明专利，201410165652.0，申请日期：2014-04-2

2、实用新型专利:

[1] 程朋乐，刘晋浩，孙治博. 基于液压和伺服技术的工作台微调装置，实用新型专利，ZL 201220213704.3，2013-01-02

[2] 程朋乐，郎春艳，穆宇婷，等. 一种便携数字式树径检测记录装置，实用新型专利，ZL 201220486549.2，2013-03-06

[3] 程朋乐，刘晋浩，李晓慧. 一种承拉式机器人伸缩臂，实用新型专利，ZL 201220616672.1

[4] 程朋乐，李晓慧. 太阳能热水器报警装置，实用新型专利：ZL 201120097199.6

[5] 李乐基，程朋乐，李少岩. 小转角省力弯管装置，实用新型专利，ZL 201120437300.8，2012-07-11

[6] 李乐基，程朋乐，李少岩. 双速割管机构，实用新型专利，ZL 201120437285.7，2012-07-11

[7] 李乐基，程朋乐. 一种建筑用装载机延长臂，实用新型专利，ZL 201320686626.3，2014-04-06

[8] 霍舒怡，程朋乐. 一种安全锤防盗装置，实用新型专利，ZL 201320686626.3，2013-12-11

[9] 陈蕾, 程朋乐. 一种相机与激光发射器固定调节装置，实用新型专利，ZL 201420200524.0，2014-10-08

3、发表文章

[1] 程朋乐, 刘晋浩, 王典. 融合激光和机器视觉的立木胸径检测方法[J]. 农业机械学报，2013,44(11)：271-275.

[2] 程朋乐. 面向装配的微小型零件视觉检测技术[J]，电子测量与仪器学报，2013，27（2）151-155.

[3] 唐亮, 刘晋浩, 程朋乐,等. 乘员下潜倾向判断准则的研究[J]. 汽车工程, 2014,(6)：694-698.

[4] CHENG P.L. Edge detection technique of micro accessory[J], Journal of Theoretical and Applied Information Technology, Vols. 46(2), 2012, pp.899-904.

[5] CHENG P.L., LI X.H. Reform and practice in engineering mechanics teaching for wood science and engineering major[100], Advances in Intelligent and Soft Computing, Vols. 163, 2012, pp.369-375.

[6] 程朋乐，谭月胜，许亚东. 裁板锯偏转机构运动关系的反求设计与仿真[J]，林业机械与木工设备，2011，27(2)：151-155.

[7] 程朋乐，张之敬，张林，杜芳. 微零件内孔不规则边缘光学特征和识别技术[J].机械工程学报, 2006,42(S1)：223-226.

[8] 张之敬, 程朋乐, 金鑫,等. 具有统计特征的微小型零件边缘识别技术[J]. 北京理工大学学报, 2007,27(3)：231-234.

[9] 程朋乐, 张之敬, 杜芳,等. 微小型零件边缘光学特征和识别技术[J]. 制造业自动化, 2007(2)：27-28.

4、计算机软件著作权

[1] 程朋乐. 剪枝机器人控制系统，2013SR123910，2013-11-12

[2] 程朋乐. 立木图像处理测量软件，2013SR149849，2013-12-19

[3] 程朋乐. 基于DSP的立木胸径检测软件，2014SR015110，2014-02-10

[4] 程朋乐. 直齿轮视觉测量软件， 2014SR015113，2014-02-10

[5] 程朋乐. 基于安卓系统的立木胸径检测软件，2014SR015109，2014-02-10

[6] 程朋乐. 基于安卓系统的立木图像识别软件，2014SR074465， 2014-06-09

[7] 程朋乐. 水果采摘机器人控制系统，2014SR107639，2014-07-29

[8] 程朋乐. 林火烟雾图像提取软件，2014SR107637， 2014-07-29

[9] 程朋乐. 基于安卓的立木边缘检测软件，2014SR107634，2014-07-29

奖 励 与 荣 誉

硕士、博士研究生招生专业及要求

学术型硕士：机械工程专业

硕士：1~2人  专业要求：机械设计制造及其自动化等机械类

专业型硕士：控制工程、机械工程专业

硕士：1~2人  专业要求：机械设计制造及其自动化等机械类