基本信息

姓名

谭月胜

性别

男

职称

副教授/硕士生导师

出生日期

1971年8月

联系电话

62338144

电子邮箱

tanyuehseng@163.com

通讯地址

北京市海淀区清华东路35号北京林业大学 100083

教育背景

    2007至今 北京林业大学，工学院，副教授，硕士生导师

    2012- 2013 美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）访问学者，生物质材料物理性能检测研究

    2002-2006  北京航空航天大学机械工程及自动化学院，从事空间机器人的运动学、动力学及其控制研究，获得工学博士学位

    1999-2002  北京信息科技大学，机械设计及理论，硕士

    1989-1993  武汉工程大学，采矿工程，学士

学 术 及 社 会 兼 职

无

研究领域

工业机器人运动学、动力学及其控制、标定等

教学课程

本科生课程：机械原理、机械设计、设计方法学

研究生课程：高等机构学

承 担 主 要 科 研 项 目

 [1] 国家自然科学基金青年科学基金项目，51705022 ，石漠地区岩内植苗变胞钻具力 学模型研究2018/01-2020/12，25万元，在研，参加。

[2] 国家自然科学基金青年科学基金项目，31200431 ，基于激光与机器视觉技术的立 木胸径检测方法研究，2013/01-2015/12，25万元，已结题，参加。

[3] 自动翻堆机系统研究，北京圣海林生态环境科技股份有限公司，58万元，2014～2016。

[4] Energy Biosciences Institute at the University of Illinois项目，BP 公司 资助，Engineering Solutions for Biomass Feedstock Production，2008-2013，已结题，参加

[5] 温室专用无人驾驶自走式智能喷药车的研究 ，中央高校基本科研业务费专项资金项目，2008～2010。

[6] “林用可重构模块化机器人运动学逆解自动生成通用算法研究”，“中央高校基本科研业务费专项资金资助”项目，2010年。

[7] “某机器人综合服务系统”，国家高技术研究发展计划863计划，主要成员，负责收集国内外相关系统的信息，参与系统的搭建、规划，三分支机器人的结构设计，三分支机器人的运动学及动力学分析。

[8] “某机器人综合服务系统空间机器人模块化关节研制”，国家高技术研究发展计划863计划，主要成员，负责结构设计与结构强度较核。

[9] “某机器人系统空间机械手系统”，国家高技术研究发展计划863计划，分系统负责人，负责热控系统、锁紧机构、机器人的标定及误差分析、机器人路径规划、运动学、动力学，参与空间机器人定位精度的测试工作。 

主 要 科 研 成 果（发表论文、专利、出版专著、成果转化等）

[1] Yuesheng Tan, Zewei Miao, Momin M. Abdul, Tony E. Grift, K.C. Ting, Electrical capacitance as a proxy measurement of miscanthus bulk density, and the influence of moisture content and particle size, Computers and Electronics in Agriculture, 2017.3, 134: 102~108

[2] Tan, Yuesheng ; Miao, Zewei; Grift, Tony E.; Ting, K.C., Relationship between biomass feedstock electrical capacitance and bulk density during compression , American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2013, Kansas City, MO, United states, 2013.7.21-2013.7.24

[3] 侯鑫新; 谭月胜; 钱桦; 程朋乐, 一种基于单CCD与经纬仪的树木胸径测量方法 , 计算机应用研究, 2014, (04): 1225~1228   

[4] 周满平; 谭月胜, 基于单CCD相机和经纬仪的几何测量方法研究 , 测绘工程, 201 3, (05): 34~37

[5] Tan Yue-sheng, Cheng Peng-le, Xiao Ai-ping, Inverse Kinematics Solution for a 6R Special Configuration Manipulators Based on Screw Theory, Advanced Materials Research(2011), v216:250-253 

[6] Tan Yue-sheng, Xiao Ai-ping, Inverse Kinematic Solution for Two 6R Special Configuration Manipulators Based on Screw Theory, 2011 3rd International Conference on Computer and Automation Engineering, Volume 4: 179-182

[7] Tan Yue-sheng, Mathematical model for the effect of dynamic parameter posed on free floating space manipulator's kinematic accuracy, Advanced Materials Research(2011), v216: 254-260

[8] Fang Jiang, Yuesheng Tan, Dong Zhao, Dyanmic Mechanical Propeties of Steel Fiber-Reinforced Concrete Subjected to Shock Loading, Applied Mechanics and Materials, v52-54:703-708.

[9] Cheng Peng-le, Tan Yue-sheng, Xu Ya-dong, Simulation Research of Saw Angle Adjustment System for Sailing Table Saw Based on MATLAB, Applied Mechanics and Materials Vols.34-35(2010):zhe 247-251

[10] Tan Yue-sheng, Cheng Peng-le, Xiao Ai-ping, Solution for a new Sub-problem in Screw Theory and its’ Application in the Inverse Kinematics of a Manipulator, Applied Mechanics and Materials Vols.34-35(2010): 271-275

[11] 谭月胜，孙汉旭，肖爱平等.模块化柔性臂空间机器人运动误差分析，机械设计，2004 (9)：14-16

[12] 谭月胜，孙汉旭，贾庆轩，张秋豪，陈佶.旋量理论在机器人末端执行器运动精度分析中的应用研究，机械科学与技术， 2006(5)：534-538

[13] 谭月胜，孙汉旭，贾庆轩，陈佶.一种空间机器人的自标定方法，宇航学报，2006(4)：740-744

[14] 谭月胜，孙汉旭，贾庆轩，邵志宇.一种基于旋量理论及距离误差的机器人标定新方法，北京航空航天大学学报，2006（9）：1104-1108

[15] 孙汉旭，谭月胜，贾庆轩等.基于电子经纬仪的机器人运动精度测试方法，仪器仪表学报， 2007(12)：2206-2209

[16] Tan Yue-sheng, Xiao Ai-ping, Extension of the Second Paden-Kahan Sub-problem  and its’ Application in the Inverse Kinematics of a Manipulator, 2008 IEEE: 379-381

[17] 谭月胜，程朋乐，肖爱平，一种电子经纬仪确定目标物位置与姿态的测试系统及其使用方法，发明专利，申请号：201010581303.9

[18]  程朋乐，谭月胜，一种基于机器视觉的快速树径检测装置，申请（专利）号： 201010556234.6

[19]  叶平，孙汉旭，谭月胜，张秋豪，许彦峰.旋量理论与矢量积法相结合求解雅可比矩阵，机械科学与技术，2005 (3)：353-356

[20] 孙汉旭，贾庆轩，张秋豪，吴凡，谭月胜，叶平.基于三分支机器人协调运动的轨迹规划研究，北京邮电大学学报，2006（3）：81-85

[21]  张秋豪，孙汉旭，叶平，谭月胜，许彦峰. 冗余度机器人附加速度避障方法，机电产品开发与创新，2004，17(3) ：4-6

[22] 许彦峰，孙汉旭，贾庆轩，邵志宇，谭月胜. 太空机器人带故障运行控制研究，机械科学与技术，2006(12), 1503-1505

[23] 陈佶，孙汉旭，贾庆轩，谭月胜.基于虚拟样机的空间机器人机电一体化技术研究，潍坊学院学报，2005（6）：6-8

[24] 王文荣，孙汉旭，廖启征，贾庆轩，谭月胜.基于Stewart 平台的机器人重心位置检测机构的设计，机电产品开发与创新，2006(2)：12-13

[25] 邵志宇，孙汉旭，贾庆轩，谭月胜.一种机器人球腕的静态误差分析方法，机械设计，Vol.23, No.7,2006：10-12

[26] Xiao Ai-Ping, Sun Han-Xu, Tan Yue-Sheng, Wang Liang-Qing , Kinematics analysis on a spherical robot， Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 6006, Intelligent Robots and Computer Vision XXIII: Algorithms, Techniques, and Active Vision, 2005

[27] Shao Zhiyu, Sun Hanxu, Jia Qinxuan, Ye Ping, Tan Yuesheng, Develop of a General 2-DOF Space Module, The 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

奖 励 与 荣 誉

无

硕士、博士研究生招生专业及要求

    学术型硕士：机械设计及其自动化

    专业型硕士：机械工程

    专业要求：  机械等相关专业

其它注意事项：照片与本人有差距，仅供参考！