基 本 信 息

姓名

路敦民

性别

男

职称

副教授/硕士生导师

出生日期

1973年7月

联系电话

010-6233 8144

电子邮箱

dunminlu@163.com

通讯地址

北京市海淀区清华东路35号，北京林业大学工学院，100083

教 育 背 景

教育经历:

①         1992-1996   哈尔滨工程大学,机械设计及制造,学士

②         1998-2001   哈尔滨工程大学,机械电子工程,  硕士

③         2002-2005   哈尔滨工程大学,机械设计及理论, 博士

工作经历:

①         1996-2005   哈尔滨工程大学,机电学院，助教、讲师

②         2006-2008   清华大学,精密仪器及机械学系，博士后

③         2008-至今   北京林业大学，工学院，讲师、副教授

学 术 及 社 会 兼 职

研 究 领 域

机器人技术、机电一体化技术

教 学 课 程

本科生课程：数控技术、机械设计基础、机电控制技术

研究生课程：可编程控制器原理及应用、数控加工工艺与技术

承 担 主 要 科 研 项 目

1.主持项目：

1)   数字化装配集成管理与控制电气和布线系统设计与开发，横向课题，2013.12-2018.12

2)   自动装配电气系统设计与开发，横向课题，2011.07-2014.07

3) 水果采摘机器人关键技术研究，中央高校基本科研业务费专项，2013.01-2014.12

4) 基于人机合作的主被动下肢假肢关键技术研究，北京林业大学新进教师科研启动基金，2009.01-2010.12

5) 关节型机器人自标定理论及技术研究，中国博士后科学基金，2007-2008

2.参加项目：

1)  足尺人造板力学性能无损检测技术研究与示范，林业公益性行业科研专项，2013-2016（控制系统）

2) 大型特种喷涂机器人，横向课题，2007-2008（控制系统）

3) 超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的开发，北京市科委十一五重大项目，2006-2009（控制系统）

4) 高速焊接机器人，横向课题，2006-2008（控制系统）

5)   空间关节型码垛包装机器人，横向课题，2006-2007（控制系统）

主 要 科 研 成 果（发表论文、专利、出版专著、成果转化等）

1.发表论文：

1)张文栋，路敦民.基于IPC与运动控制卡的机器人运动控制系统.测控技术.2015,34(7): 74- 77, 81（通讯作者）

2) 李伟, 路敦民,刘逸思, 等. 一种通用柔性末端执行器设计和分析.机械设计.2014,31(4) 37-41 （通讯作者）

3) Lu Dunmin, Tian Ye, Gao Daoxiang, et al. Self-calibration for a welding robot based on kinematics and Matlab software. CSAE 2011-2011 IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering, Shanghai, China:V3,691-694

4)  Lu Dunmin, Gao Daoxiang, Tian Ye, et al. Mechanism and Dynamics of active and passive knee joint of Above knee prosthesis. CSAE 2011- 2011 IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering, Shanghai, China:V2, 246-249

5)  Lu Dunmin, Tian Ye, Gao Daoxiang, et al. Analysis of Universal Control System of Manipulating Industrial Robot.ICCSIT 2011-2011 4th IEEE International Conference on Computer Science and Information Technology,Chengdu, China:585-588

6)Dunmin Lu, Chuanqing Zhang, Yuezhen Fan，et al. The Kinematic Self-calibration Method and Simulation of one Palletizing Robot. Proceedings of the Eighth World Congress on Intelligent Control and Automation. Jinan, China, 2010: 6424-6427

7)路敦民，田野，郭文会等.PLC实验方式和内容的分层次设计.北京林业大学教学改革与创新系列成果汇编，人才培养与教学管理卷.2010,12:136-141

8)路敦民.浅谈机械专业“电工学”课程教学.中国林业教育.2009,27(S1):40-41

9)路敦民, 张立勋, 杨向东, 等. 基于Kane法的五杆式人机合作机器人动力学分析及仿真. 系统仿真学报. 2009, 21(6): 1734-1738

10)路敦民, 杨向东, 陈恳. PLC在医疗机器人控制系统中的应用. 微计算机信息. 2008, 24(34): 1-3, 16

11) 路敦民, 张立勋, 杨向东, 等. 五杆式人机合作机器人控制策略仿真研究. 系统仿真学报. 2008,  20(20): 5596-5599

12)路敦民, 张立勋, 杨向东, 等. 基于速度约束的五杆式人机合作机器人控制策略研究. 中国机械工程. 2008, 19(10): 1209-1213

2.专利：

1）路敦民等.上下肢康复训练机器人.中国发明专利.2013, 专利号：ZL201110087599.3

2）李伟，路敦民等. 一种用于果蔬采摘的柔性末端执行器.中国实用新型专利.2013,专利号：ZL201220631406.6

3.软件著作权：

1）基于机器视觉的苹果外观等级检测软件，2015SR042709，2015-01-06

2）全自动足尺人造板力学性能无损检测测控软件，2014SR199764，2014-10-17

3）直线轨迹合作机器人下位机软件，2014SR050925，2013-09-02

4）直线轨迹合作机器人上位机软件，2014SR050966，2013-10-01

4.著作、教材：

1) 路敦民, 王克义, 崔洪斌. 机电传动及控制. 哈尔滨工程大学出版社, 2005（2008第二版）

2) 张立勋, 路敦民, 杨勇. 电气传动及调速系统. 中央广播电视大学出版社, 2005

3) 王岚, 路敦民. 机电接口技术. 中央广播电视大学出版社, 2003

4) 王立权,路敦民，许世徐.机电控制与可编程序控制器. 中央广播电视大学出版社, 2002

奖 励 与 荣 誉

硕 士、博 士 研 究 生 招 生 专 业 及 要 求

学术型硕士：机械工程专业

硕士：1-2人  专业要求：自动化，机械设计制造及其自动化等机械类

专业型硕士：控制工程、机械工程专业

硕士：1-2人  专业要求：自动化，机械设计制造及其自动化等机械类