基本信息

姓名

王典

性别

男

职称

副教授/硕士生导师

出生日期

1982年12月

联系电话

62336221

电子邮箱

wangdian@bjfu.edu.cn

通讯地址

北京市海淀区清华东路35号北京林业大学 100083

教育背景与工作经历

① 教育背景

2009.9-2012.7 北京林业大学 森林工程 工学博士

2006.9-2009.4 哈尔滨理工大学 电力电子与电力传动专业 工学硕士

2002.9-2006.7   东北林业大学，电气工程及其自动化专业 工学学士

② 工作经历

2016.1-今 北京林业大学 车辆工程系/森林工程学科 副教授

2012.7-2015.12 北京林业大学 车辆工程系/森林工程学科 讲师

2016.9-2017.9 美国奥本大学 萨缪尔基恩工程学院 访问学习

2012.12-2015.1 常林工程机械集团博士后科研工作站 博士后

研究领域

林业与环境特种装备，车辆工程

教学课程

本科生课程：汽车电子控制技术、汽车检测技术、可编程逻辑控制器

研究生课程：电液控制技术

承 担 主 要 科 研 项 目

1.   以第2主持人身份主持北京林业大学青年教师科学研究中长期项目：植被恢复关键技术装备与监测系统研发，150万。

2.   主持国家林业局引进国际先进林业科学技术(948)项目课题：分布式森林火灾传感监控网络技术引进（2015-4-20），20万。

3.   以第2主持人身份主持国家林业局公益性行业重点项目课题：乔灌木人工林机械化采收装备技术研发（201504508），32万。

4.   参加北京林业大学青年教师科学研究中长期项目：新型林用底盘及其作业仿真平台研制（2015ZCQ-GX-01），60万。

5.   参加北京林业大学科技计划项目：林下环境信息四维激光测量特征快速构建与分类研究（2015PY-05），8万。

6.   参加国家科技支撑计划项目：困难立地植被恢复技术研究（2015BAD07B02），553万。

7.   主持横向项目：农业科技成果转化资金项目-履带式林木联合采育机委托培训开发（2014HXKFGXY006），8万

8.   参加北京林业大学科技创新团队项目：林业特种装备（TD2013-4），75万。

9.   与中国福马机械集团一起，参加农业科技成果转化资金项目：多功能林木采育作业关键技术中试及生产性示范(2013GB2T010687),60万。

10. 参加国家自然科学基金项目：林木联合采育机的时间-能量综合最优轨迹规划与控制方法研究，（31300596），23万。

11. 参加国家林业局引进国际先进林业科学技术(948)项目：小型立盘式伐根清除造穴装备制造技术引进，(2013-4-20)，50万。

12. 参加北京市支持中央在京高校共建项目：生物油料果收集技术研究，39.8万。

13. 参与完成国家林业局引进国际先进林业科学技术(948)项目：城市森林生态效益分析技术引进,项目（2008-4-62），60万

14. 参与完成国家自然科学基金项目：面向林业采育作业识别与测量的多传感器信息融合方法（31070634），38万

15. 完成国家林业局林业公益性行业科研专项森林营建与利用的高效低耗现代技术装备研发之子课题：人工林抚育关键技术装备的研发(201104007-3)，94万

16. 主持中央高校基本科研业务费专项：基于光学三角型法的立木胸径测量算法研究及测量系统研制(BLX2012028)，7万。

17. 参加高等学校博士学科点专项科研基金：基于激光导引的林木联合采育机作业轨迹规划与控制方法研究（20120014120015），4万。

18. 参与国家林业局引进国际先进林业科学技术(948)项目：林木采育装备用林木自动测量技术引进（2011-4-02），60万

19. 参与完成国家“十一五”科技支撑重大项目课题：多功能林木采育作业关键技术装备研究与开发（2006BAD11A15），1455万

主 要 科 研 成 果（发表论文、专利、出版专著、成果转化等）

发表学术论文：

1.   Wang Dian，Li Ting，Wang Jianli, Fan Li，Liu Jinhao. Handheld Tree’s Diameter at Breast Height Measurement System Based on Laser Diode and CMOS Image Sensor [J]. Sensors & Transducers journal，2014，172.111-117.

2.   王典; 刘晋浩; 廖晓明; 陈浙金; 樊丽; 孙治博.基于AMEsim的采育头锯切液压系统建模与仿真[J].农业工程，2014，4(4).

3.   Ting Li, Dian Wang, Jianli Wang and Jinhao. Improved fitting algorithm and comparative test for estimating tree’s diameter at breast height based on the optical triangular method[J]. Journal of Food, Agriculture & Environment，2013，Vol.11 (3&4 ) :2339-2343.

4.   Wangdian，Liujinhao*，Wangjianli , Li Ting. A SIMPLE TREE DETECTOR USING LASER AND CAMERA FUSION[J]. Sensors & Transducers journal，2013，152.137-145.

5.   王建利,李婷,王典*,刘晋浩.基于光学三角形法与图像处理的立木胸径测量方法[J].农业机械学报,2013,44(7):241-245.Wang Jianli,Li Ting,Wang Dian and Liu Jinhao. Measuring Algorithm for Tree’s Diameter at Breast Height Based on Optical Triangular Method and Image Processing[J].Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2013, 44(7):241-245.

6.   Wang Jianli , Wang Dian* , Li Ting , Liu Jinhao.The adaptive calculation on the number of pixels in the parabolic segmentation grids of image for fusion with laser scanning points[J]. Journal of Convergence Information Technology, 2013，8(8)：506－514.

7.   王典，刘晋浩*，王建利，孙智博.基于过滤后激光扫描数据的立木株距计算[J].湖北农业科学, 2012，51(5)：1017－1020.

8.   孙治博，刘晋浩*，王典. 改装后林木联合采育机作业稳定性分析. [J].农业工程，2012，1(2)：20-23.

9.   王建利，刘晋浩*，王典，王璐. 基于差分计算的林木测量二维点云数据滤波. [J].西北林学院学报. 2012，27(3)：193－196.

10.  王典，刘晋浩*，王建利. 基于系统聚类的林地内采育目标识别与分类[J]. 农业工程学报，2011，27(12)：173－177.

11.  王典,刘晋浩*,王建利,吕光辉,魏占国,魏超.精量播种用种子带覆膜压辊形状和轴向力分布[J].农业机械学报,2011,42(12):88-91,132.

12.  Wangdian，Liujinhao*，Wangjianli. Diameter fitting by least square algorithm based on the data acquired with a 2-D laser scanner. Procedia Engineering[J]. 2011，15：1560－1564.

13.  Wang Dian, Liu Jinhao*, Zhang Bo. Research on Fault Diagnosis and Forecast System of Forest Harvester Based on CAN-bus Information[100]//IEEE, 2010 International conference on Computer and Communication Technologies in Agriculture Engineering, June 12-13, 2010, Cheng Du, China. IEEE CPS, 2010: 105-108.

14.  Wang Dian, Liu Jinhao*, Zhang Bo. The Application of Digital Filter in the Analysis of Fault Signal of Forest Harvester[100]//IEEE, 2010 International conference on Computer and Communication Technologies in Agriculture Engineering, June 12-13, 2010, Cheng Du, China. IEEE CPS, 2010: 45-48.

15.  沈嵘枫，刘晋浩*，王典，陈瑞洪. 联合采伐机工作臂运动轨迹及液压缸行程研究[J].北京林业大学学报，2010，32(2)：157-160.

发明专利：

1.   王典;王建利;李婷;刘晋浩. 基于光学相似三角形法的立木胸径测量方法[P] . 中国专利:  201210451967.2，2012.11.13.

2.   王典;陈志毅;孙治博;刘晋浩. 联合伐木机钉齿型进料辊[P]. 中国专利:  201611018270.0，2016.11.20.

3.   王典;陈志毅;孙治博;刘晋浩. 联合伐木机水平一字齿型进料辊[P]. 中国专利:  201611018279.1，2016.11.20.

4.   王典;陈志毅;孙治博;刘晋浩. 联合伐木机斜纹螺旋齿型进料辊[P]. 中国专利:  201611023125.1，2016.11.20.

5.   罗海风;王典;刘晋浩. 一种连杆式欠驱动植苗挖坑机[P] . 中国专利:  201710023996.1，2017.1.3.

6.   刘晋浩 唐伟国 李村 黄青青 王典 韩东涛. 重力坠落式链条升降机构[P] . 中国专利:  201610489780.X，2016.6.29.

7.   刘晋浩;倪平利;周安民;王典;司凯.自适应型圆盘式平茬装置[P] . 中国专利: 201010271831.4, 2012.05.02.

8.   刘晋浩;王建利;孙治博;王典. 清林抚育割灌刀具装置快速切换接口[P] . 中国专利: 201110363915.5, 2012.04.11.

9.   刘晋浩;王建利;孙治博;王典. 铣削式清林抚育便捷式多向刀具[P] . 中国专利:  201110364001.0, 2012.04.11.

10.  程朋乐；刘晋浩;孙治博;王典.基于信息融合技术的平面度检测装置[P] . 中国专利:  201210147218.0, 2014.10.08.

11.  刘晋浩;韩东涛;黄青青;王典. 多功能履带式林木采育机联接接头[P] . 中国专利:  201410001476.7，2014.01.03.

12.  刘晋浩,韩东涛,黄青青.王典. 多功能履带式林木采育机越障工作小臂[P] . 中国专利: 201310538894.5，2013.11.15.

13.  刘晋浩,孙治博,黄青青,韩东涛,王典. 双T卧式林用车辆底盘前车架[P] . 中国专利: 201310112841.7，2013.03.22.

14.  郑一力 刘晋浩 王典 孙治博 葛桃桃 王建利. 林木联合采育机作业轨迹规划与控制半实物仿真系统[P] . 中国专利: 201410397587.4，2014.8.13.

15.  刘晋浩 黄青青 孙治博 王建利 王典 韩东涛 蒲帅. 主动步态式越障回转转向底盘装置[P] . 中国专利: 201310112800.8，2013.03.22.

16.  刘晋浩 黄青青 王典 王建利 孙治博 韩东涛.摆动式液压可调节悬挂折腰转向底盘[P] . 中国专利: 201310112845.5，2013.03.22.

17.  刘晋浩 葛安华 黄青青 王典 孙治博 韩东涛. 多功能林木采育机工作机械臂[P] . 中国专利: 201310112868.6，2013.03.22.

18.  刘晋浩 黄青青 王建利 韩东涛 王典 孙治博. 液压可调式悬臂摆动门式驱动桥[P] . 中国专利: 201310112854.4，2013.03.22.

19.  刘晋浩 黄青青 孙治博 王建利 韩东涛 王典. 液压支撑折腰转向底盘装置. 中国专利: 201310112852.5，2013.03.22.

20.  刘晋浩 孙治博 黄青青 王典 韩东涛 唐伟国. 鱼腹式箱体多铰点摆臂林用车辆底盘前车架. 中国专利: 201410328674.4，2014.07.11.

21.  阚江明 刘晋浩 黄青青 王典 王建利 唐伟国 孙治博. 工程车辆变幅驱动机构. 中国专利: 201410608588.9，2014.11.03.

22.  阚江明 刘晋浩 黄青青 王典 王建利 李村 韩东涛 孙治博. 工程车辆摆臂式平衡驱动机构. 中国专利: 201410609891.0，2014.11.03.

软件著作权：

1.   王典，于犇，张志威，马晓晨.Matlab模糊控制的角度控制系统V1.0. 2015SR137450

2.   王典，于犇，张志威，马晓晨. 基于角度传感器检测的车辆大灯转向随动控制软件. 2015SR113714 

3.   王典，李婷.基于光学三角原理的立木胸径测量软件.2014R11S008545

4.   王典，王建利，孙浩.基于MATLAB的LMS5XX扫描仪通讯软件.2014SR208171

5.   王典,余志诚.基于测距传感器的城市道路车辆行驶的辅助系统.2014SR208168

著作：

1.   王青春，王典.氢能源和车辆系统，机械工业出版社，2014

2.   王青春，陈福军，王典.车载系统和安全的数字信号处理，机械工业出版社，2013

奖 励 与 荣 誉

获北京林业大学校级优秀本科毕业论文指导教师称号2次。

担任车辆12-2班班主任，获院级优秀班主任称号1次。

硕士研究生招生专业及要求

学术型硕士：森林工程专业，2人

专业要求：车辆工程，自动化，电气工程，机械设计制造等机电类

专业型硕士：控制工程、机械工程专业，2人 

专业要求：车辆工程，自动化，电气工程，机械设计制造等机电类