基本信息

姓名

郑嫦娥

性别

女

职称

副教授/硕士生导师

出生日期

1977年11月

联系电话

18601224519

电子邮箱

zhengchange@bjfu.edu.cn

通讯地址

北京市海淀区清华东路35号北京林业大学 100083

教育背景

1) 1994.9-1998.7   北京交通大学，机械制造及其自动化专业，工学学士

2) 2004.9-2008.3   北京理工大学，机器人研究所，工学博士

3) 2014.8-2015.8   美国伊利诺伊大学香槟分校农业工程系，访问学者

4) 1998至今         北京林业大学，副教授，硕士生导师

学术及社会兼职

科技部高技术中心先进制造技术领域服务机器人方向视频答辩评审人，北京市科委养老机器人方向答辩评审人，国家自然科学基金函评评审人，北京市自然科学基金函评评审人。

研究领域

移动机器人，采摘机器人，深度学习

教学课程

本科生课程：机器人技术，工程图学

承担主要科研项目

1)  项目名称：微小型投掷式林火余火探测机器人群体的监测方法研究（31200544）; 项目级别：国家自然科学基金， 2013.1-2015.12，主持人

2) 项目名称：面向林火余火探测的微小型投掷式机器人群体的目标区域覆盖问题研究（20110014120012）; 项目级别：教育部博士点基金， 2012.1-2014.12，主持人

3) 项目名称：关键部件抗冲击性能有限元计算与分析; 项目级别：国家863计划子课题， 2011.7-2012.7，主持人

4) 项目名称：便携式火场巡查机器人群的关键技术研究（YX2013-14）; 项目级别：北京林业大学优秀青年教师科技创新项目， 2013.1-2014.12，主持人

5) 项目名称：自主导航系统的开发（2017HXKFGXY010）；项目级别：企业横向，2017.5-2018.5，主持人

6) 项目名称：林中无线有向感知传感器网络信号传输机理及节点布设方法; 项目级别：国家自然科学基金， 2014.1-2016.12，参加人

主要科研成果（发表论文、专利、出版专著、成果转化等）

发表论文：

1) 林斯俊，郑嫦娥，田野等. 基于区域卷积网络的树上青橙实时目标检测与定位，农业工程学报，审稿中.

2) 杨敏杰，郑嫦娥，霍光青等. 自适应轮爪互变机构的运动形态转换条件分析. 机器人，审稿中.

3) 杨敏杰，郑嫦娥，霍光青等. 自适应轮爪互变机构的爪式越障仿真及分析. 机械工程学报，审稿中.

4) 涂郡成，郑嫦娥，赵东等. 自适应轮爪互变移动机器人的设计及实验. 机器人，审稿中.

5) Change Zheng, Jinhao Liu, et. al. Design and analysis of a wheel-legged hybrid locomotion mechanism, Advances in mechanical engineering, 2015, 7(11):1-10.

6) 丘启敏，郑嫦娥，田野，刘晋浩等，基于多传感器融合的林火监测，安全与环境学报，2015，15(1):111-116.

7) 郑嫦娥，王佳丽，王伟龙，刘晋浩等，小型轮腿复合式越障车轮的设计与改进，机械科学与技术，2014，33(11):1729-1732.

8) Lei Ning, Zheng Change, Liu Boping, Liu Jinhao, Design and analysis of planetary gear and track hybrid mobile robot, Sensors and Transducers, 2014, 181(10): 66-70.

9) Tian Ye, Zheng Change, KeQiuhong，A bubble detection algorithm based on sparse and redundant image processing, Telkomnika-Indonesian Journal of Electrical Engineering, 2013，11(6):2983-2990.

10) Zheng Change, The Control System and Experiments of a Miniature Autonomous Reconnaissance Robot, Proceeding of ICAL2011, pp. 131-136, 2011.

11) Zheng Chang-E, Huang Qiang, Huang Yuan-Can, Design of a Miniature Autonomous Surveillance Robot, Journal of Beijing Institute of Technology, 2009, 18(1):21-25.

12) Zheng Change, Implementation of reactive control for a miniature surveillance robot, Proceedings of ITCS2009, pp. 510-513, July, 2009.

13) Zheng Change, Mechanical design and control system of a miniature surveillance robot, Proceedings of IEEE ICIA 2009, pp. 1228-1233, June, 2009.

14) Zheng Change, The Design of a Miniature Autonomous Surveillance Robot, Proceedings of ICMTMA 2009, pp. 408-413, April, 2009.

15) 郑嫦娥，黄强，黄远灿，微小型自主侦察机器人控制系统设计，微计算机信息，2008.10：6-8.

16) 郑嫦娥，黄强，黄远灿等，微小型自主侦察机器人的设计，科技导报，2007.25（21）：23-26.

17) 郑嫦娥，钱桦，仿人机器人国内外研究动态，机床与液压，2006，3：1-4.

18) 郑嫦娥，张辉，叶佩青，钱桦，鞋楦数字化加工系统的研究与开发，组合机床与自动化加工技术，2003.2：3-5

发明专利：

19) 郑嫦娥，周琪涵，王伟龙，闫海龙，王佳丽，姜子豪. 林区小型轮腿复合式移动越障机构. 2013（7），中国，授权号：ZL201310283190.8

20) 郑嫦娥，杭鸣翔，高子涵，王宇，张恒宇. 一种仿生多足行走机器人及其机器人腿. 2014（11），中国，授权号：ZL201410736993.9

21) 郑嫦娥，刘博平，雷宁，徐凯. 行星轮履带式行走机构. 2014（5），中国，受理号：ZL201410216534.8

22) 郑嫦娥，苏强，刘晋浩，傅天驹，丘启敏. 一种新型轮腿复合式移动机器人行走机构. 2014（6），中国，受理号：ZL201410306378.4

23) 郑嫦娥，王宇. 一种越障机器人，2017（4），中国，受理号：ZL201710247621.3

24) 郑嫦娥，丘启敏，田野. 一种林火监测方法及系统，2016（3），中国，受理号：ZL201610342649.0

25) 霍光青，杨敏杰，苏盛鹏，郑嫦娥，许梦姣，涂郡成，王一媚，一种用于机器人的自适应可变形行走装置及机器人.  2016（1），中国，受理号：201610009742.X

软件著作权：

26) 郑嫦娥，丘启敏，田野，傅天驹，林斯俊. 基于Arduino的林火数据采集分析系统V1.0，2014(12)，授权号：2014SR217556.

27) 郑嫦娥，傅天驹，田野，林斯俊. 基于卷积神经网络的夜晚林火识别系统V1.0，2016(5)，授权号：2016SR125532.

28) 郑嫦娥，林斯俊，田野. 基于深度区域卷积网络的杏果实识别系统V1.0，2017(4)，授权号：2017SR166175.

29) 郑嫦娥，赵涛，高子涵. 基于Kinect深度相机的四轮移动智能机器人控制系统V1.0，2017(4)，授权号：2017SR094314.

30) 郑嫦娥，张健，王志薇. 基于Matlab的移动机器人远程控制系统V1.0，2017(4)，授权号：2017SR094316.

31) 郑嫦娥，赵涛，高子涵. 基于Arduino单片机的四轮移动智能机器人控制系统V1.0，2017(4)，授权号：2017SR094306.

32) 郑嫦娥，时锋，田野. 基于Kinect2.0的深度值显示界面V1.0，2017(4)，授权号：2017SR164174.

33) 郑嫦娥，时锋，田野. 基于Kinect2.0的彩色和深度图片的采集界面V1.0，2017(4)，授权号：2017SR164176.

34) 郑嫦娥，巫亚奇. 基于Kinect的果实自动识别与定位软件V1.0，2017(8)，授权号：2017SR466123.

35) 郑嫦娥，巫亚奇. 基于Kinect的灰度信息检测软件V1.0，2017(8)，授权号：2017SR466125.

主要专著：

36) 霍光青，郑嫦娥，徐道春. 基于三维设计的工程制图. 北京：机械工业出版社，2012（2）.

郑嫦娥，霍光青，徐道春. 基于三维设计的工程制图习题集. 北京：机械工业出版社，2012（2）.

奖励与荣誉

1) 2015年度全国林（农）类优秀教材，二等奖，中国林业教育学会

2) 2015年度校教学成果一等奖

3) 2013、2014、2017年度北京林业大学优秀本科毕业论文指导教师

4) 2016及2006年学院青年教师基本功比赛二等奖及最佳教案奖

5) 2012年度学院优秀班主任

硕士、博士研究生招生专业及要求

学术型硕士：机械设计及理论

硕士：2~3人  专业要求：车辆工程，自动化，机械设计制造及其自动化等机械类

专业型硕士：机械工程专业

硕士：2~3人  专业要求：车辆工程，自动化，机械设计制造及其自动化等机械类